发明专利 已授权

融合图重采样和梯度特征的参考点云质量评估方法及系统

📄 申请号:CN202311280774.X 📄 发布日:2026/05/07

著录项目信息

申请日
2023-10-07
公开号
CN117011299B
公开日
2024-02-20
申请人
华侨大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

点云压缩, 三维重建, 自动驾驶, 虚拟现实, 多媒体通信

摘要

本发明公开了一种融合图重采样和梯度特征的参考点云质量评估方法及系统,涉及图像处理领域,方法包括:使用基于图的关键点重采样方法,对输入的参考点云进行关键点提取;以关键点为中心划分参考点云和失真点云的局部邻域组,根据关键点与其他点在坐标空间中的欧几里德距离来聚类每个局部区域内的点;分别提取参考点云和失真点云的三维梯度幅值特征和三维梯度方向图特征,基于三维梯度幅值特征计算三维梯度幅值相似度,基于三维梯度方向图特征计算三维梯度方向图相似度,并计算出联合三维梯度特征相似度;基于联合三维梯度特征相似度,使用响应强度值进行加权池化,得到失真点云的客观质量分数。本发明具有较高的识别准确性、敏感性以及鲁棒性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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