发明专利已授权

基于自注意力机制的3D目标检测方法、装置、设备

📄 申请号：CN202311316106.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-10-12

公开号

CN117058472B

公开日

2024-02-20

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_764

IPC 分类号

G06V10_764 , G06V10_82 , G06V10_25 , G06V10_766 , G06V10_80 , G06N3_0464 , G06N3_045 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

3D目标检测 3D目标检测自注意力机制计算机视觉

应用场景

自动驾驶, 智能机器人, 智能监控, 虚拟现实, 工业自动化

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摘要

本发明提供了基于自注意力机制的3D目标检测方法、装置、设备，涉及人工智能和计算机视觉技术领域，针对在两阶段网络模型中第一阶段得到感兴趣区域后点与点之间的信息密度不高问题，提出了一种基于自注意力机制的3D目标检测算法，通过增强点与点之间的交互信息密度，进而提高感受野的覆盖范围。在KITTI数据集上的实验证明，该方法在汽车、行人、自行车类数据集上的平均检测精度有了较大的提升，尤其在小目标稀疏的点中效果显著，这进一步证实了该算法的有效性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种隧道开挖围岩渗水试验装置

当前第 / 件

融合图重采样和梯度特征的参考点云质量评估方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_764)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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