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发明专利
已授权
农情获取任务的分配方法、系统、介质和设备
📄 申请号:CN202010222733.5
📄 发布日:2026/08/26
著录项目信息
申请日
2020-03-26
公开号
CN111417084A
公开日
2020-07-14
申请人
仲恺农业工程学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
H04W4_38
IPC 分类号
H04W4_38
,
H04W40_32
,
H04W40_02
,
H04W40_20
,
H04W84_18
,
G06K9_62
,
H04L12_715
,
技术画像
所属领域
其他分类
其他
应用场景
智慧农业, 精准农业, 农田信息采集, 无人机作业调度, 农情遥感监测
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摘要
本发明公开了一种农情获取任务的分配方法、系统、介质和设备,方法包括数据感知任务的分配:基于感知数据相似性机理,将农情获取区域分解为多个数据感知子区域;在每个感知子区域内,剔除上一次参与农情获取任务的节点,建立当前数据感知任务节点集合。数据融合任务的分配:采用聚类算法将参与数据感知任务的节点,按照位置划分为多个虚拟簇;选择距离虚拟簇中心点距离最小且未参与农情感知节点,完成数据融合任务。数据传输任务的分配:基于最远传输距离,选择数据中心与数据融合节点矢量方向上的节点为数据传输节点,完成数据传输任务。本发明方法简单,容易操作。同时考虑了感知节点的能耗平衡。进而延长了节点使用寿命。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20220712
✅ 授权
20200807
?? 实质审查的生效 :
20200714
📄 公开
农业机器人计算任务协同方法、系统、介质和设备
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