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本发明公开了一种以移动sink在无线传感网中进行数据收集为前提，对无线传感网中的节点进行分簇的算法。首先，利用DBSCAN算法在空间上依据节点分布的密度进行粗略的分簇，将节点分布具有足够密度的区域划分为一个大簇，大簇由有限个小簇组成。小簇的半径为单跳传输距离，使得簇内节点到簇头节点单跳可达。然后以DBSCAN算法生成的小簇为基础利用萤火虫算法的亮度和吸引度概念对小簇进行组合优化生成最佳的小簇组合。小簇的核心点亮度由三个条件决定：剩余电量、单跳范围内覆盖的节点数量、非重复覆盖的节点数量。在充分考虑上述三个条件的基础上生成的小簇组合能够保证用最少的小簇覆盖所有等待数据收集的节点；并且簇头剩余电量多，能够承担起收集簇内节点采集的数据的任务。最终实现缩小移动sink访问规模、缩短数据传输时延的目标。

本发明公开了一种基于异步背压式路由与调度的网络效用最大化方法，属于无线网络资源分配技术领域，该方法包括以下步骤：源节点根据当前节点队列积压与惩罚函数的关系得到实时源速率；每个节点根据其网络层队列积压与数据链路层队列积压的背压差，决定路由决策；每个节点根据其数据链路层队列积压与下一跳节点网络层队列积压的背压差，决定调度方案；通过多次迭代后，使得无线网络的源速率采集效用最大；本发明方法可实现多跳网络中源速率采集效用的最优分配，并保证整个网络队列积压稳定，取得更快的收敛速度，将路由与调度彻底分离，实现真正意义上的分布式算法。

本发明公开了一种基于层次结构的网络数据通信方法，所述网络由骨干网络和数据域构成；各个数据域之间的通信通过路由骨干网来实现；一个数据域包括两个以上的子域，一个子域包括以下设备：一个数据路由器、两个以上的接入节点、两个以上的服务器以及两个以上的移动节点；移动节点通过与自己关联的接入节点实现与其他设备的通信；服务器能够保存和提供本地数据，移动节点能够产生和获取数据；在一个数据域中，一个数据路由器作为主数据路由器，该主数据路由器用于将自己所在的数据域连接到骨干网从而实现与其他数据域的通信。本发明通过以数据为中心的方式来实现数据通信，从而降低数据通信的延迟和代价，有效提高网络服务性能。

本发明公开了一种应用于UWOC网络的节点自适应分簇与更新方法，针对目前水下动态网络节点部署困难的问题，综合考虑了UWOC网络中节点的距离、剩余能量、深度等多维信息，并结合了分簇过程时序安排的思想以及簇头选取算法，能够很好的适应水下的动态环境，在节点分簇时，考虑到了位置信息、加速度信息、节点深度信息和剩余能量信息，能够比较好地形成符合实际的水下节点网络。

本发明公开了一种城市车载网的路由方法，所述城市车载网包括接入路由器、接入节点和位于道路上的车辆节点，车辆节点分为骨干节点和普通节点两类：骨干节点执行路由转发功能，它保存到达所在车域距离最近的接入节点的路由信息，并通过距离最近的接入节点实现与互联网的通信；普通节点不执行路由转发功能，它通过一跳范围内的骨干节点实现与互联网的通信。本发明所提供的路由方法，可保持移动过程中通信的连续性，缩短路由延迟，降低数据包丢失率，从而提高了车载网的服务质量，本发明可应用于道路路况监测、车辆管理等领域，具有广泛的应用前景，因此，本技术具有很高的推广价值。

本发明提供了一种基于分布式的网络服务部署和发现的实现方法，所述网络包含路由器和节点，路由器包括中心路由器、边界路由器和接入路由器，所述网络中只有一个中心路由器；一个中心路由器配置两个以上的有线接口，每个接口连接一个边界路由器；一个边界路由器配置一个上游接口和两个以上的下游接口，上游接口和下游接口均为有线接口，上游接口连接中心路由器，下游接口连接接入路由器；用户通过本发明所提供的网络服务部署和发现的实现方法能够快速获取数据，从而有效缩短了获取服务数据的延迟和代价，提高了服务质量，本发明可应用于道路路况监测、环境监测等领域，具有广泛的应用前景。

本发明提供了一种基于簇的网络路由通信方法，该方法应用于数据网络中，所述数据网络包括两个以上的节点，所述数据网络划分为两个以上的簇；节点分为新节点、簇首节点、成员节点以及关联节点；一个簇由一个簇首节点和两个以上的成员节点构成，没有加入簇的节点称为新节点；如果一个成员节点属于两个以上的簇，该成员节点称为关联节点；此实现方法可广泛用于物联网和车载网络，具有广泛的应用前景。例如，在车载网领域，可将基于簇的网络数据通信方法应用于路况检测，通过本发明提供的实现方法，车辆节点可以获取任意地点的路况从而有效避免道路拥塞。