发明专利已授权

农业机器人计算任务协同方法、系统、介质和设备

📄 申请号：CN202010218480.4 📄 发布日：2026/04/28

著录项目信息

申请日

2020-03-25

公开号

CN111445125B

公开日

2023-04-07

申请人

仲恺农业工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_0639

IPC 分类号

G06Q10_0639 , G06Q10_10 , G06Q50_02 , G06F18_23 , G06F18_241 , G06N3_0475 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

农业机器人边缘计算分布式计算机器人协同控制农业机器人

应用场景

智慧农业, 精准农业, 农业机器人协同作业, 农田环境监测, 农业装备智能化

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摘要

本发明公开了一种农业机器人计算任务协同方法、系统、介质和设备，该方法的主要步骤如下：准备阶段：首先，通过无线网络、有线网络将机器人、边缘服务器、云端服务器连接起来，构建一个网络化的计算网络；基于农业机器人计算任务，采用大数据特征提取方法，获得计算任务的关键特征；然后，在云端服务器对计算任务进行分类；接着采用神经网络算法构建计算资源、计算任务与任务执行时间、精度等参数之间的数学模型。工作阶段：当一个计算任务出现时，采用准备阶段中的分类和神经网络模型，对计算任务进行分类、参数预测，采用(基于分类，预测参数进行评分)评分方法选择并组合当前任务计算子网络，在边缘服务器端，将任务分解，分发给计算子网络节点。最后，将计算结果在其中边缘服务器进行合并。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

突发任务的农情获取边缘服务器移动机器人调度方法及系统

当前第 / 件

农情获取任务的分配方法、系统、介质和设备

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_0639)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

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