发明专利已授权

一种基于CPD点云配准技术的骶骨无神经通道的定位方法

📄 申请号：CN202510181724.9 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2025-02-19

公开号

CN120125521B

公开日

2025-09-09

申请人

齐鲁工业大学(山东省科学院),济南市第三人民医院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_30 , G06T7_70 ,

技术画像

所属领域

点云配准技术点云配准技术医学图像处理手术导航

应用场景

骨科手术导航, 骶骨螺钉置入, 术前规划, 术中导航

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摘要

本发明涉及定位技术领域，提供了一种基于CPD点云配准技术的骶骨无神经通道的定位方法，包括以下步骤：步骤1，数据获取；步骤2，三维图像点云处理；步骤3，第一骶孔位置标注；步骤4，点云配准；步骤5，计算无神经通道。本发明的有益效果在于：本发明可以针对三维的CT图像进行处理，所处理的三维模型和人体骶骨模型可以完全匹配，可以从冠状位、矢状位和横断位三个维度综合确定无神经通道，相比于基于X光图像，该方法更加精准，且可以从三维模型中直观看到通道的情况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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