发明专利已授权

一种用于估算线控转向系统摩擦的方法

📄 申请号：CN202411293847.3 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2024-09-14

公开号

CN119018235B

公开日

2025-11-07

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D5_04

IPC 分类号

B62D5_04

技术画像

所属领域

线控转向线控转向转向系统控制摩擦估算

应用场景

汽车转向系统, 智能驾驶, 车辆动力学控制

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种用于估算线控转向系统摩擦的方法，对于上转方向盘总成和下转转向执行机构总成分别建立了LuGre摩擦模型，从而对线控转向系统的摩擦进行估算。上转方向盘总成处的摩擦力矩估算用于使电机补偿一部分摩擦力矩，提升驾驶员的驾驶手感。下转转向执行机构总成处的摩擦力估算用于使驾驶员能够感受到来自转向执行机构处的摩擦力。最后对于LuGre摩擦模型中的待确定参数，采用遗传算法进行辨识。本发明可以利用固定模型估算出线控转向系统的内部摩擦，从而使得驾驶员能够对此进行感知或过滤。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251107

✅ 授权

20241213

?? 实质审查的生效：

20241126

📄 公开

一种具有吹风降温结构的服饰面料印花机

当前第 / 件

一种基于改进的开普勒算法的电动汽车有序充电调度方法

同领域国内专利 · IPC: (B62D5_04)

B62D5_00 B62D5_04 B62D5_06 B62D5_08 B62D5_12 B62D5_20 B62D5_30 B62D51_00 B62D53_00 B62D53_04 B62D53_06 B62D53_08 B62D53_10 B62D55_00 B62D55_02 B62D55_04 B62D55_06 B62D55_065 B62D55_07 B62D55_075 B62D55_08 B62D55_084 B62D55_088 B62D55_092 B62D55_10 B62D55_108 B62D55_116 B62D55_12 B62D55_125 B62D55_14 B62D55_15 B62D55_18 B62D55_20 B62D55_24 B62D55_26 B62D55_28 B62D55_30 B62D55_32 B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 B62D59_00 B62D59_02 覆盖45个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)