发明专利已授权

一种用于智能数字化装配的机械手

📄 申请号：CN202411238202.X 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2024-09-05

公开号

CN118752203B

公开日

2024-11-22

申请人

许培

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00 , B25J9_00 , B25J15_06 ,

技术画像

所属领域

机械手工业机器人机器人控制自动化装配设备机械手

应用场景

智能制造, 工业自动化, 装配生产线, 数字化车间, 精密装配

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摘要

本发明公开了一种用于智能数字化装配的机械手，属于智能制造技术领域，包括支撑板；横向移动机构，安装于所述支撑板上，用于控制X轴方向上的移动；竖向移动机构，与所述横向移动机构呈垂直设置，用于控制Y轴方向上的移动；抓取机构。通过夹持板的相互靠近，带动吸嘴与异形结构件的表面接触之后，会因为异形面的作用，从而对每个吸嘴产生不同的力，较宽的面在与吸嘴接触之后会推动连接筒向外运动，因此由于异形面的存在，所以连通筒伸出的长度就会出现不同，从而定位板的角度被改变，当宽面出现在靠近支撑板的端面上时，此时连接筒伸出的长度就最长，导致定位板逆时针偏转。满足了多个吸嘴在面对不同的异形面时，可以更好的完成贴合吸附的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260417

?? 专利权的转移：

20241122

✅ 授权

20241029

?? 实质审查的生效：

20241011

📄 公开

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