发明专利已授权

一种融合深度学习特征匹配的同步跟踪与建图方法

Name: 一种融合深度学习特征匹配的同步跟踪与建图方法
Brand: 三峡大学
SKU: 2023101575895
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310157589.5 📄 发布日：2026/03/27

著录项目信息

申请日

2023-02-23

公开号

CN116228816B

公开日

2026-02-27

申请人

三峡大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06V10_75 , G06V10_40 ,

技术画像

所属领域

同步定位与建图同步定位与建图深度学习特征匹配计算机视觉

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 无人机导航

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摘要

一种融合深度学习特征匹配的同步跟踪与建图方法，它包括以下步骤：步骤S1、采集视觉前端图像，进行初始化；步骤S2、通过特征匹配估计运动位姿，跟踪局部地图，决定下一关键帧；步骤S3、依据关键帧信息，构建局部地图；步骤S4、回环检测和优化。本发明提供一种融合深度学习特征匹配的同步跟踪与建图方法，解决现有SLAM方法在动态、低纹理等环境中跟踪效果差、位姿解算误差大的技术问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116228816B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种环保增强型高性能水泥助磨剂及其制备方法

当前第 / 件

一种用于防爆电气柜的防爆充油结构

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