发明专利 已授权

数据在线标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号:CN202111559950.4 📄 发布日:2026/07/27

著录项目信息

申请日
2021-12-20
公开号
CN114399555B
公开日
2022-11-11
申请人
龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 传感器校准, 物联网, 数据质量管理

摘要

本公开的实施例公开了数据在线标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取道路图像和点云数据组,以及确定道路图像或点云数据组是否满足预设道路条件;响应于确定道路图像或点云数据组满足预设道路条件,对道路图像进行特征点提取,得到图像特征点组;对图像特征点组中的各个图像特征点进行反投影,得到反投影特征点组;基于反投影特征点组和图像特征点组,生成标定时间差;利用标定时间差,对图像特征点组和点云数据组进行数据标定,得到标定后图像特征点组和标定后点云数据组,以完成数据在线标定。该实施方式可以提高图像特征点与点云数据之间对应关系的准确度。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:11 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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