发明专利已授权

车辆位姿矫正方法、装置、电子设备和计算机可读介质

Name: 车辆位姿矫正方法、装置、电子设备和计算机可读介质
Brand: 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
SKU: 2021115881308
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111588130.8 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2021-12-23

公开号

CN114494428B

公开日

2022-11-11

申请人

龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73

技术画像

所属领域

电子设备车辆定位位姿估计传感器融合电子设备

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 车辆导航, 车辆安全系统

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摘要

本公开的实施例公开了车辆位姿矫正方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对上述车位图像序列中的各个车位图像进行转换处理，得到俯视车位图像序列；对上述俯视车位图像序列中的每个俯视车位图像进行特征点提取以生成俯视顶点坐标组，得到俯视顶点坐标组序列；获取与上述车位图像序列中每个车位图像对应的上述当前车辆的位姿矩阵，得到位姿矩阵序列；基于上述位姿矩阵序列，确定预设的世界坐标地图中与上述俯视顶点坐标组序列中各个俯视顶点坐标相匹配的世界坐标，得到地图车位顶点坐标组；基于上述地图车位顶点坐标组和上述位姿矩阵序列，生成矫正位姿矩阵。该实施方式可以提高车辆位姿矩阵的准确度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114494428B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆控制信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

当前第 / 件

三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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