发明专利已授权

车辆控制信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202111624195.3 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2021-12-28

公开号

CN114399659A

公开日

2022-04-26

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_764

IPC 分类号

G06V10_764 , G06K9_62 , G07C5_08 , G08G1_0967 ,

技术画像

所属领域

信息生成车辆控制自动驾驶智能网联汽车信息生成

应用场景

智能驾驶, 车辆安全控制, 自动驾驶决策, 车载控制系统, 智能网联汽车

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摘要

本公开的实施例公开了车辆控制信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定当前车辆信息序列和其它车辆信息序列集；从上述其它车辆信息序列集中选出满足预设观测条件的其它车辆信息序列作为观测车辆信息序列，得到观测车辆信息序列组；基于上述当前车辆信息序列和上述观测车辆信息序列组，对历史状态空间进行更新，得到当前状态空间；基于上述当前状态空间包括的第一运动状态向量组和第二运动状态信息向量组集合，对上述当前车辆的历史决策树进行更新，得到当前决策树；基于上述当前决策树，生成车辆控制信息。该实施方式不仅可以确保生成车辆控制信息的时效性，还可以提高车辆控制信息的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于单张图像的相机主点标定方法、装置、设备和介质

当前第 / 件

车辆位姿矫正方法、装置、电子设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_764)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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