发明专利已授权

基于单张图像的相机主点标定方法、装置、设备和介质

📄 申请号：CN202210852920.0 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2022-07-20

公开号

CN115170674B

公开日

2023-04-14

申请人

龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理相机标定

应用场景

自动驾驶, 智能机器人, 三维重建, 工业视觉检测, 增强现实

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开的实施例公开了基于单张图像的相机主点标定方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：对目标图像进行角点检测处理，以生成二维角点集合；基于上述二维角点集合，生成二维线段集合；根据上述目标图像的宽和高，设定目标相机的初始相机主点坐标，其中，上述目标图像为上述目标相机拍摄的图像；根据上述二维线段集合和上述初始相机主点坐标，构建相机主点优化函数；基于上述相机主点优化函数，对上述目标相机的相机主点进行标定。该实施方式缩短了相机主点标定的时间，提升了相机主点标定的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆行驶路径规划方法、装置、设备和计算机可读介质

当前第 / 件

车辆控制信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_80)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)