实用新型已授权

一种双舵轮AGV驱动控制器总成

📄 申请号：CN201920509231.3 📄 发布日：2026/03/25

著录项目信息

申请日

2019-04-15

公开号

CN209972567U

公开日

2020-01-21

申请人

安歌智慧科技(上海)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D5_04

IPC 分类号

B62D5_04 , B60L15_20 ,

技术画像

所属领域

驱动控制自动控制系统工业机器人智能物流装备驱动控制

应用场景

仓储物流, 智能制造, 工业自动化, 智慧物流, 无人搬运

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摘要

本实用新型提出了一种双舵轮AGV驱动控制器总成，包括控制器总成固定板，还包括设置于控制器总成固定板上的交流驱动电机Ⅰ控制器、交流驱动电机Ⅱ控制器、转向电机Ⅰ控制器、转向电机Ⅱ控制器、转向控制器Ⅰ熔断器、驱动控制器Ⅰ熔断器、转向控制器Ⅱ熔断器、驱动控制器Ⅱ熔断器、控制保险丝盒、Ⅱ主接触器、Ⅰ主接触器、B+连接铜条、Ⅰ主接触器连接铜条、Ⅱ主接触器连接铜条、驱动控制器Ⅱ连接铜条、B-连接铜条、驱动控制器Ⅰ连接铜条；其中控制器采用相对位置控制模式，提高了系统的稳定性，保障了AGV车辆可以实现不同方向、不同角度运行；多个熔断器并列设置，起到保护电路的作用，确保AGV整车的安全稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多功能搬运AGV小车

当前第 / 件

一种堆垛机机立柱自动焊接平台

同领域国内专利 · IPC: (B62D5_04)

B62D5_00 B62D5_04 B62D5_06 B62D5_08 B62D5_12 B62D5_20 B62D5_30 B62D51_00 B62D53_00 B62D53_04 B62D53_06 B62D53_08 B62D53_10 B62D55_00 B62D55_02 B62D55_04 B62D55_06 B62D55_065 B62D55_07 B62D55_075 B62D55_08 B62D55_084 B62D55_088 B62D55_092 B62D55_10 B62D55_108 B62D55_116 B62D55_12 B62D55_125 B62D55_14 B62D55_15 B62D55_18 B62D55_20 B62D55_24 B62D55_26 B62D55_28 B62D55_30 B62D55_32 B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 B62D59_00 B62D59_02 覆盖45个领域

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