本发明涉及一种基于数学建模的纯电动汽车驱动控制策略优化方法，包括步骤：驾驶意图分析模型根据加速踏板传感器数据计算加速踏板的开度值以及开度变化率；驱动模式分析模型根据采集的数据选择对应的动力驱动模式；转矩计算模型计算需求电机转矩，并且判断动力驱动模式是否发生转换以及需求电机转矩是否大于阈值，若是，则对需求电机转矩进行顺序划分，将需求电机转矩划分成若干个由小至大的点值并依次输出至指令生成模型；指令生成模型根据点值依次向电机控制器发送对应的转矩指令。本发明有效削弱了动力驱动模式转换而引起的转矩突变，从而提高了车辆的平顺性，给驾驶员带来更好的驾驶体验的同时，有利于延长电机的寿命。
📄 2020112855345
📂 B60L15_20
👤 哈尔滨学院
📅 2020-11-17
本发明涉及一种农具承载运动底盘的驱动控制方法、终端及存储介质。该驱动控制方法用于控制底盘的四个轮毂电机的转速，进而实现对整个底盘的横纵向运行控制。通过将具备遥控功能的转向拨杆以及加减速拨杆的位移信号作为基本的输入，分别计算出农具承载运动底盘的转向增益、纵向控制量以及线性控制量，从而可以转换得到底盘的各轮毂电机所需的运行电压，进而根据运行电压调节不同轮毂电机的转速。该驱动控制方法可有效提升传统农具驱动的可操控性以及通过性，令农具能够适应更多场景下的农耕环境和路况。
📄 202211257612X
📂 B60L15_20
👤 安徽奇米智能科技有限公司
📅 2022-10-14
本发明涉及一种农具承载运动底盘系统，包括遥控装置以及底盘。遥控装置包括转向拨杆和加减速拨杆，分别产生转向拨杆位移信号和加减速拨杆位移信号。底盘包括驱动轮、轮毂电机、电机驱动控制器以及智能控制器。轮毂电机为驱动轮提供动力。智能控制器包括转向增益计算模块、纵向控制量计算模块以及线性控制量计算模块，能够分别计算出农具承载运动底盘的转向增益、纵向控制量以及线性控制量，从而电机驱动控制器可以将线性控制量转换得到底盘的各个轮毂电机所需的运行电压，进而根据运行电压调节不同轮毂电机的转速。该底盘系统的灵活性高，有效提升了传统农具驱动的可操控性以及通过性，令农具能够适应更多场景下的农耕环境和路况。
📄 2022112563312
📂 B60L15_20
👤 安徽奇米智能科技有限公司
📅 2022-10-14
本发明公开汽车驱动控制领域中的一种电动汽车轮毂电机智能复合控制器，由优化控制器、线性控制器、能量控制器、自校正控制器和转矩PI模块组成，毂电机系统的输入是电压u，输出的是实际转角和实际电流；优化控制器以实际转角、实际电流、参考电流和参考转角为输入，以电压u1为输出；自校正控制器以实际转角和参考转角为输入，以电压u2为输出，转矩PI模块输出转矩g，能量控制器以实际转角、实际电流和转矩g为输入，以节能电压为输出；线性控制器以实际转角、实际电流、节能电压、转矩g为输入，以电压u3为输出，电压u＝u1+u2+u3；优化控制器在较短时间内达到角度和电流设定值，自校正控制器实现参数的最优化，线性控制器与能量控制器联合作用，提高控制精度。
📄 2019106800304
📂 B60L15_20
👤 江苏大学
📅 2019-07-26
一种纯电动汽车双模耦合驱动控制系统与控制方法，主要包括驱动电机、驱动电机控制器、传动总成、变模电机、变模电机控制器、变模机构、变模机构角位移传感器、轮速传感器、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、加速踏板位移传感器等。本发明弥补了分布式与集中式各自的缺陷，更有效地利用了它们的优点。可以在不同车速范围选择不同的驱动模式，有效地提高了车辆的动力性；采用低速集中式驱动和高速分布式驱动策略，提高了电动汽车的经济性和行驶稳定性。纯电动汽车双模耦合驱动控制系统，实现了集中式与分布式驱动模式的切换控制，增加了车辆在恶劣路面上稳定性与通过性；保证了车辆的安全行驶能力；为纯电动汽车提供了更加优越的驱动控制系统。
📄 2018107214419
📂 B60L15_20
👤 燕山大学
📅 2018-07-04
本发明提供一种基于变转向传动比的电动汽车四轮转向控制方法，包括：获取车辆参数信息；基于车辆参数信息及稳态横摆角速度增益公式得出理想变转向传动比，并基于设定的车速阈值设计可变转向传动比策略；通过三次准均匀B样条对可变转向传动比策略中的可变转向传动比曲线进行平滑拟合和数据插值，得到优化后的可变转向传动比策略；基于车辆参数信息，推导快速自适应超螺旋控制算法，基于实际横摆角速度与理想横摆角速度误差建立滑模面，设计得到等效滑模控制律；基于优化后的可变转向传动比策略以及等效滑模控制律，建立四轮转向控制器，通过四轮转向控制器对汽车四轮转向转角进行控制。本发明能够提高车辆转向的灵敏性和稳定性。
📄 2024105015878
📂 B60L15_20
👤 华东交通大学
📅 2024-04-25
本发明提供了一种分布式驱动电动客车转矩控制方法，包括如下步骤：1)数据收集：整车控制器接收车速传感器、方向盘转角传感器的信号，并进行车辆状态参数的收集；2)根据得到的车辆状态参数，设计非线性滑模观测器对质心侧偏角进行状态估计；3)根据估计到的质心侧偏角与理想的质心侧偏角进行比较，对汽车转向状态进行判断，最后进行转矩控制。上述的分布式驱动电动客车转矩控制方法，针对车辆运动控制中，大多通过驱动电机的定向控制分配，因而未考虑车辆转向行驶中的阻力与稳定的问题。
📄 2022104611742
📂 B60L15_20
👤 华侨大学
📅 2022-04-28
本发明公开一种减小电动车用电机输出扭矩振动的控制方法，本发明根据相应的车辆、电机输入信号并构建相应的算法精确判断车辆实际工况，以查表选用合适的滤波系数与扭矩补偿系数，通过不同工况下电机各转速段的防扭振RC滤波系数与转矩补偿系数，并根据RC滤波前后获得的电机转速差计算出补偿转矩来抑制电机扭振。通过该方法能够达到整车驾驶更平顺、安全的要求。
📄 2020104733632
📂 B60L15_20
👤 深蓝汽车科技有限公司
📅 2020-05-29
本发明公开了一种电动汽车电机防抖控制方法、系统、电动车及存储介质，包括：获取电机端转速信号和轮端转速信号；将经第一级滤波器处理后的电机端转速信号送入第二级滤波器，将经过第二级滤波器处理后的电机端转速信号与经过第一级滤波器处理后的电机端转速信号作差，得到电机转速波动信号并乘以系数K得到防抖扭矩一；将轮端转速信号通过转速转换模块转换成电机转速信号，将转换后的电机转速信号与经第一级滤波器处理后的电机端转速信号作差，得到轮端电机端转速差信号并乘以系数L得到防抖扭矩二；将防抖扭矩一与防抖扭矩二求和，并通过限幅模块得到最终的防抖扭矩。本发明能够实现精细化调节，且调节更加精准。
📄 2020103611271
📂 B60L15_20
👤 深蓝汽车科技有限公司
📅 2020-04-30
本申请实施例提供了一种扭矩控制方法、装置及电动汽车，该方法包括：获取电动汽车当前的运行状态；当该运行状态表明电动汽车处于溜坡状态时，确定该运行状态下所需的目标扭矩；控制该电动汽车的电机输出的扭矩为目标扭矩。该方法及相关装置可以减少电动汽车出现溜坡的情况，有利于提高电动汽车的安全性。
📄 2016102135445
📂 B60L15_20
👤 深蓝汽车科技有限公司
📅 2016-04-07
本申请公开了一种电动汽车坡道扭矩控制方法及整车控制器，该方法通过在车辆上电后且无故障可正常行驶时，先进行是否处于溜坡状态的判断，当发现处于溜坡状态时则进入防溜模式，按防溜模式扭矩控制需求扭矩，否则进入爬坡模式判断，当发现处于爬坡状态时则进入爬坡模式，按爬坡模式扭矩控制需求扭矩，最后判断车辆是否处于下坡状态，当发现处于下坡状态时则进入下坡模式，按下坡模式扭矩控制需求扭矩，当车辆不处于以上三种模式时进入正常行驶模式。通过基于进行实时更新的坡道信息对车辆扭矩控制，从而避免电动汽车在坡道运行时发生溜车；且针对爬坡和下坡的不同情况采用不同的坡道扭矩控制，同时进一步的改善驾驶员的感受。
📄 2015107304784
📂 B60L15_20
👤 重庆长安汽车股份有限公司; 重庆长安新能源汽车有限公司
📅 2015-11-02
一种纯电动汽车消除车辆抖动的控制方法，整车控制器通过采集加速踏板信号、档位信号以及制动踏板信号，解析出驾驶员的真正驾驶意图，从而计算出驾驶员需求扭矩TqDrvReq；电机控制器反馈回整车控制器的电机实际转速信号MotSpd，整车控制器对MotSpd进行滤波得到MotSpdFil。通过MotSpdFil与MotSpd的差值，用PID算法计算出修正扭矩TqCorr，对驾驶员需求扭矩进行修正。通过，TqDrvReq与TqCorr的叠加得到最终的需求扭矩TqReq，将其发送给电机控制器，让其执行该扭矩。本方法可以消除车辆的抖动，与减小齿轮间隙以及优化传动结构的传统方式相比，具有成本低、实施简单、易验证和效果好等优点。
📄 2014104350038
📂 B60L15_20
👤 深蓝汽车科技有限公司
📅 2014-08-30
柿子坊 · 知识产权运营
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