专利交易市场

本发明提供一种两轴步进驱动控制器系统的调测方法及装置，涉及电机控制技术领域，所述的调测方法，包括：获取技术指标参数；根据技术指标参数，生成调控策略；通过两轴步进驱动控制器模型执行调控策略，获取模拟执行结果；根据实际执行结果，将实际执行结果与模拟执行结果进行比较，获取比较结果；当比较结果为实际执行结果和模拟执行结果不一致时，则根据实际执行结果，在两轴步进驱动控制器模型加入相应的故障模型进行反演分析，以获取最优的两轴步进驱动控制器系统调试方案。本发明提供的调测方法及装置，能够有效减少对两轴步进驱动控制器系统进行现场调测时所浪费的时间成本和人工成本，提高了两轴步进驱动控制器系统的现场调试效率。

本实用新型提出了一种双舵轮AGV驱动控制器总成，包括控制器总成固定板，还包括设置于控制器总成固定板上的交流驱动电机Ⅰ控制器、交流驱动电机Ⅱ控制器、转向电机Ⅰ控制器、转向电机Ⅱ控制器、转向控制器Ⅰ熔断器、驱动控制器Ⅰ熔断器、转向控制器Ⅱ熔断器、驱动控制器Ⅱ熔断器、控制保险丝盒、Ⅱ主接触器、Ⅰ主接触器、B+连接铜条、Ⅰ主接触器连接铜条、Ⅱ主接触器连接铜条、驱动控制器Ⅱ连接铜条、B-连接铜条、驱动控制器Ⅰ连接铜条；其中控制器采用相对位置控制模式，提高了系统的稳定性，保障了AGV车辆可以实现不同方向、不同角度运行；多个熔断器并列设置，起到保护电路的作用，确保AGV整车的安全稳定。

本实用新型涉及排钻的技术领域，特别是涉及一种全自动四面排钻驱动控制系统，其通过PLC控制箱对旋转装置、驱动装置和除尘装置进行控制，将板材固定在旋转装置上，通过旋转装置对板材进行旋转，调整板材的摆放角度，通过驱动装置对多组钻孔装置的位置进行调整，使多组钻孔装置对板材进行钻孔，之后通过旋转装置将板材竖起，同时通过除尘装置对板材表面的灰尘进行清理，从而提高设备的实用性；包括多组钻孔装置；还包括旋转装置、驱动装置、除尘装置、PLC控制箱和底座，旋转装置、除尘装置和PLC控制箱均安装于底座上，驱动装置安装于旋转装置上，多组钻孔装置均安装于驱动装置上。