摘要
本实用新型提出了一种多功能搬运AGV小车,包括AGV车体系统、AGV输送系统、外围防护板、光电开关组、中位防护板、中位防护系统、光电开关定位组和导轨,所述AGV车体系统的外侧设有外围防护板,所述AGV车体系统上设置有导轨,所述中位防护系统活动安装于导轨上,所述中位防护系统上安装有中位防护板,在中位防护系统的驱动下中位防护板在导轨上移动,所述光电开关定位组对称布置于外围防护板的两侧,所述光电开关组安装于光电开关定位组上。通过调整中位防护系统控制中位防护板移动,可满足不同规格料箱规格尺寸的要求,同时光电开关定位组能够自定义光电信号信息,满足不同规格尺寸料箱的安全防护要求,能够解决AGV搬运不同规格尺寸料箱的问题。