发明专利已授权

一种大型工业管道中心轴的位移及扭转夹角的监测方法

📄 申请号：CN202210833635.4 📄 发布日：2026/03/13

著录项目信息

申请日

2022-07-15

公开号

CN115222694B

公开日

2025-07-11

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_73 , G06T5_30 , G06T7_13 ,

技术画像

所属领域

结构健康监测结构健康监测位移测量角度测量

应用场景

工业管道安全监测, 管道变形监测, 设备状态监测, 结构健康监测, 输油输气管道监测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明一种大型工业管道中心轴的位移及扭转夹角的监测方法，在管道两端各粘贴1圆形人工标志物，形成A、B点，用第一、二双目相机分别采集A、B点图像，之后检测人工标志物不同时刻下的轮廓及相应质心坐标，得到第一、二双目相机左、右目不同时刻下像素坐标；将第一双目相机左、右目的像素坐标转换成以左目光心为原点的世界坐标系下的坐标，得一系列A点坐标值；将第二双目相机左、右目的像素坐标转换成以第二双目相机左目光心为原点的世界坐标系值，再转化为以第一双目相机左目光心为原点的世界坐标系下一系列B点坐标值；利用这些坐标值，分别得到不同时刻下A、B点的位移总量和分量，以及大型工业管道中心轴的扭转夹角。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种磁场阵列工作台系统及面曝光3D打印设备及方法

当前第 / 件

一种原位析出Nb强化CuW复合材料的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_00)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：100 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)