发明专利 已授权

基于多目标跟踪的卡丁车比赛行为分析方法

📄 申请号:CN202210433273.X 📄 发布日:2026/03/13

著录项目信息

申请日
2022-04-22
公开号
CN114782500A
公开日
2022-07-22
申请人
西安理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

体育赛事分析, 卡丁车比赛, 运动行为分析, 视频监控, 智能体育

摘要

本发明公开了基于多目标跟踪的卡丁车比赛行为分析方法,首先,检测图像中卡丁车的位置,绘制卡丁车外接矩形检测框,提取图像特征;通过卡尔曼滤波预测卡丁车的运动状态;利用图像特征和检测框进行相似度计算,输出相似度矩阵并进行匹配,完成对卡丁车的多目标跟踪;之后对卡丁车赛道进行场景标定,实现像素坐标与其在真实世界中点的坐标之间的互相转换,输出卡丁车在真实世界中的坐标变化,形成完整的运动轨迹和速度时序变化,再将运动轨迹输入到网络中训练,得到卡丁车行为分析结果。本发明的方法,可以识别卡丁车的比赛行为,并记录有车辆碰撞、超车、缠斗等精彩行为的画面,还可记录同一画面多辆车的运动轨迹,分析多辆卡丁车之间的比赛行为。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:129 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价