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发明专利
已授权
基于多目标跟踪的卡丁车比赛行为分析方法
📄 申请号:CN202210433273.X
📄 发布日:2026/03/13
著录项目信息
申请日
2022-04-22
公开号
CN114782500A
公开日
2022-07-22
申请人
西安理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06T7_277
IPC 分类号
G06T7_277
,
G06T7_246
,
G06N3_04
,
G06N3_08
,
技术画像
所属领域
多目标跟踪
多目标跟踪
计算机视觉
人工智能算法
应用场景
体育赛事分析, 卡丁车比赛, 运动行为分析, 视频监控, 智能体育
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摘要
本发明公开了基于多目标跟踪的卡丁车比赛行为分析方法,首先,检测图像中卡丁车的位置,绘制卡丁车外接矩形检测框,提取图像特征;通过卡尔曼滤波预测卡丁车的运动状态;利用图像特征和检测框进行相似度计算,输出相似度矩阵并进行匹配,完成对卡丁车的多目标跟踪;之后对卡丁车赛道进行场景标定,实现像素坐标与其在真实世界中点的坐标之间的互相转换,输出卡丁车在真实世界中的坐标变化,形成完整的运动轨迹和速度时序变化,再将运动轨迹输入到网络中训练,得到卡丁车行为分析结果。本发明的方法,可以识别卡丁车的比赛行为,并记录有车辆碰撞、超车、缠斗等精彩行为的画面,还可记录同一画面多辆车的运动轨迹,分析多辆卡丁车之间的比赛行为。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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当前第 / 件
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