发明专利已授权

基于双轴转台的激光陀螺寻北仪参数辨识方法

📄 申请号：CN202110353572.8 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2021-03-31

公开号

CN113175941B

公开日

2023-09-22

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C25_00

IPC 分类号

G01C25_00 , G01C19_72 ,

技术画像

所属领域

惯性导航惯性导航激光陀螺参数辨识

应用场景

航空航天, 惯性导航, 方位定向, 矿山测量, 隧道工程

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摘要

本发明公开了一种基于双轴转台的激光陀螺寻北仪参数辨识方法，采用手动双轴转台进行实施，具体按照以下步骤实施：将激光陀螺和加速度计安装完毕，控制转台按照预设的标定路径进行转动，在每个位置都会停留5～10分钟采集x轴陀螺仪的数据及x轴和y轴加速度计的数据；根据标定流程中采集陀螺仪和加速度计的数据进行激光陀螺参数的解算；根据标定路径中采集陀螺仪和加速度计的数据进行加速度计参数的解算。本发明利用双轴转台实现更高精度的参数辨识，提高了寻北精度的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

环形激光器双纵模非对称稳频控制系统及方法

当前第 / 件

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