发明专利 已授权

一种自适应自纠正的目标跟踪方法

📄 申请号:CN201710354666.0 📄 发布日:2026/07/08

著录项目信息

申请日
2017-05-18
公开号
CN107194947A
公开日
2017-09-22
申请人
贵州宇鹏科技有限责任公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

视频监控, 智能交通, 无人驾驶, 军事侦察, 人机交互

摘要

本发明公开一种自适应自纠正的目标跟踪方法,该方法是将目标跟踪中的干扰因素分为环境因素和目标本身因素,根据分类的干扰因素分别提出静态外观模型和自适应外观模型,再对静态外观模型和自适应外观模型进行去噪然后将其融合,最后通过自纠正的跟踪框架以提高跟踪的准确性,它包括静态模块、自适应模块、去噪模块及目标跟踪算法模块;本发明解决在长期跟踪过程中由于环境和目标变化导致的跟踪丢失问题,并在此基础上提出了能够自纠正的跟踪框架。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN107194947A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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