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激光雷达地面分割算法、电子设备及存储介质

Name: 激光雷达地面分割算法、电子设备及存储介质
Brand: 常熟理工学院
SKU: 2024111787086
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411178708.6 📄 发布日：2026/02/09

著录项目信息

申请日

2024-08-27

公开号

CN119048536A

公开日

2024-11-29

申请人

常熟理工学院

法律状态

授权未缴费

专利类型

发明

主分类号

G06T7_11

IPC 分类号

G06T7_11 , G06V10_764 , G06V10_84 ,

技术画像

所属领域

电子设备点云处理激光雷达感知语义分割电子设备

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智能交通, 环境感知, 测绘建模

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开提供一种激光雷达地面分割算法、电子设备及存储介质。所述分割算法包括：通过激光雷达获取目标区域的点云信息，并经过激光雷达球面投影得到二维激光点云深度图像，其中所述二维激光点云深度图像的每个像素都对应一个点云;根据所述二维激光点云深度图像将所述点云信息分割为非地面点、未知分类点、地面点；将所述非地面点、未知分类点、地面点在所述二维激光点云深度图像中进行标记；基于条件随机场对标记后的所述二维激光点云深度图像构建图模型；通过图割算法对所述图模型进行地面分割。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119048536A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于数据场聚类的客户细分方法

当前第 / 件

基于伪随机序列注入的流水线SAR ADC数字后台校准方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：139 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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