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激光雷达地面分割算法、电子设备及存储介质

📄 申请号：CN202411178708.6 📄 发布日：2026/02/09

著录项目信息

申请日

2024-08-27

公开号

CN119048536A

公开日

2024-11-29

申请人

常熟理工学院

法律状态

授权未缴费

专利类型

发明

主分类号

G06T7_11

IPC 分类号

G06T7_11 , G06V10_764 , G06V10_84 ,

技术画像

所属领域

电子设备点云处理激光雷达感知语义分割电子设备

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智能交通, 环境感知, 测绘建模

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开提供一种激光雷达地面分割算法、电子设备及存储介质。所述分割算法包括：通过激光雷达获取目标区域的点云信息，并经过激光雷达球面投影得到二维激光点云深度图像，其中所述二维激光点云深度图像的每个像素都对应一个点云;根据所述二维激光点云深度图像将所述点云信息分割为非地面点、未知分类点、地面点；将所述非地面点、未知分类点、地面点在所述二维激光点云深度图像中进行标记；基于条件随机场对标记后的所述二维激光点云深度图像构建图模型；通过图割算法对所述图模型进行地面分割。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于数据场聚类的客户细分方法

当前第 / 件

基于伪随机序列注入的流水线SAR ADC数字后台校准方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_11)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：117 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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