发明专利已授权

一种激光点云配准结果的评估方法、电子设备和存储介质

📄 申请号：CN202111640646.2 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2021-12-29

公开号

CN114332180B

公开日

2024-12-24

申请人

湖北亿咖通科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_33

IPC 分类号

G06T7_33 , G06V10_75 ,

技术画像

所属领域

点云配准点云处理激光雷达技术计算机视觉电子设备点云配准

应用场景

自动驾驶, 三维重建, 测绘工程, 机器人导航, 智能交通

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摘要

本发明提供了一种激光点云配准结果的评估方法、电子设备和机器可读存储介质。该方法包括：获取源激光点云、目标激光点云和源激光点云与目标激光点云之间配准的刚体变换矩阵；利用刚体变换矩阵对源激光点云进行变换得到第一变换激光点云，并计算第一变换激光点云与目标激光点云之间的第一重叠率；利用施加了扰动后的刚体变换矩阵对源激光点云进行变换得到第二变换激光点云，并根据第二变换激光点云与目标激光点云之间的第二重叠率和第一重叠率计算配准结果的摄动比率；根据第一重叠率和摄动比率评估配准结果的可靠性。本发明能够合理、准确地评估配准结果的可靠性的高低，提升点云配准在高级算法中的适应性和灵活性，提高算法整体的自动化率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

密封性强的合金壳体零件阳极化设备

当前第 / 件

一种金桔包装装置

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_33)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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