发明专利 已授权

点云标注方法、装置及系统

📄 申请号:CN201910453502.2 📄 发布日:2026/09/04

著录项目信息

申请日
2019-05-28
公开号
CN112017202B
公开日
2024-06-14
申请人
杭州海康威视数字技术股份有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

自动驾驶, 智能机器人, 三维重建, 智慧城市, 工业自动化

摘要

本申请公开了一种点云标注方法、装置及系统,属于数据处理领域。所述方法包括:根据当前帧点云的采集信息获取N帧点云,根据当前帧点云和获取的N帧点云,确定当前待标注的目标对象处于静止状态还是运动状态。如果目标对象处于静止状态,则根据当前帧点云和获取的N帧点云对目标对象进行标注;如果目标对象处于运动状态,则根据当前帧点云对目标对象进行标注。由于处于静止状态的目标对象在当前帧点云中的轮廓不够清晰,而处于运动状态的目标对象在当前帧点云中的轮廓比较清晰,因此,根据目标对象的不同状态,对目标对象进行标注,使得对当前帧点云中目标对象的标注更加高效,且准确度更高。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN112017202B

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:28 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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