发明专利已授权

点云标签传递方法、装置及系统

📄 申请号：CN201910453496.0 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2019-05-28

公开号

CN112015938A

公开日

2020-12-01

申请人

杭州海康威视数字技术股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F16_58

IPC 分类号

G06F16_58

技术画像

所属领域

点云数据处理点云数据处理三维点云标注人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 三维场景感知, 智慧城市, 工业自动化, 机器人导航

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摘要

本申请公开了一种点云标签传递方法、装置及系统，属于数据处理领域。所述方法包括：对当前帧点云中的目标对象进行标注，以得到目标对象的标签，确定当前帧点云与待标注点云之间的相对位姿信息，以及目标对象所处的状态。由于目标对象所处的状态不同，目标对象在当前帧点云中的位置与在待标注点云中的位置可能为相同或者不相同。因此根据目标对象所处的状态，以及当前帧点云与待标注点云之间的相对位姿信息，可以实现将当前帧点云中处于不同状态的目标对象的标签，都可以添加至待标注点云中目标对象所处的位置。本申请根据目标对象所处的状态，以及当前帧点云与待标注点云之间的相对位姿信息，使得对待标注点云中目标对象的标注更加简便高效。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260224

?? 专利权的转移：

20240614

✅ 授权

20201218

?? 实质审查的生效：

20201201

📄 公开

点云标注方法、装置及系统

当前第 / 件

一种危险物品定位方法和装置

同领域国内专利 · IPC: (G06F16_58)

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