发明专利已授权

一种地标检测方法、装置及电子设备

📄 申请号：CN202010485945.2 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2020-06-01

公开号

CN113763306B

公开日

2024-06-04

申请人

杭州海康威视数字技术股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_70 , G01N21_88 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别计算机视觉人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 智能导航, 增强现实, 智慧城市, 机器人定位

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摘要

本发明实施例提供了一种地标检测方法、装置及电子设备。其中，方法包括：获取自动导航运输车AGV采集到的地标图像以及位置信息，所述位置信息用于表示所述AGV采集到所述地标图像时所处的位置；基于所述地标图像进行缺陷检测，得到所述地标图像的缺陷检测结果，所述缺陷检测结果至少包括：在检测到所述地标图像中存在缺陷时的缺陷信息；按照所述缺陷检测结果中所包括的所述缺陷信息，确定所述地标图像所属缺陷等级；按照针对所述地标图像所属缺陷等级预设的提醒策略，对所述位置信息所表示的位置处的地标进行更换地标或清理地标的提醒。可以利用AGV采集到的地标图像，对地标进行缺陷检测，并按缺陷等级进行分级提醒，降低地标检测人工成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260213

?? 专利权的转移：

20240604

✅ 授权

20211224

?? 实质审查的生效：

20211207

📄 公开

一种路径确定方法、装置及电子设备

当前第 / 件

数据关联方法、装置、设备及存储介质

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