发明专利 已授权

一种地标检测方法、装置及电子设备

📄 申请号:CN202010485945.2 📄 发布日:2026/04/27

著录项目信息

申请日
2020-06-01
公开号
CN113763306B
公开日
2024-06-04
申请人
杭州海康威视数字技术股份有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 智能导航, 增强现实, 智慧城市, 机器人定位

摘要

本发明实施例提供了一种地标检测方法、装置及电子设备。其中,方法包括:获取自动导航运输车AGV采集到的地标图像以及位置信息,所述位置信息用于表示所述AGV采集到所述地标图像时所处的位置;基于所述地标图像进行缺陷检测,得到所述地标图像的缺陷检测结果,所述缺陷检测结果至少包括:在检测到所述地标图像中存在缺陷时的缺陷信息;按照所述缺陷检测结果中所包括的所述缺陷信息,确定所述地标图像所属缺陷等级;按照针对所述地标图像所属缺陷等级预设的提醒策略,对所述位置信息所表示的位置处的地标进行更换地标或清理地标的提醒。可以利用AGV采集到的地标图像,对地标进行缺陷检测,并按缺陷等级进行分级提醒,降低地标检测人工成本。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113763306B

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20260213
?? 专利权的转移 :
20240604
✅ 授权
20211224
?? 实质审查的生效 :
20211207
📄 公开

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:83 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价