发明专利已授权

一种车载相机外参确定方法、装置、设备及系统

Name: 一种车载相机外参确定方法、装置、设备及系统
Brand: 广东高航知识产权运营有限公司
SKU: 2018101852577
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810185257.7 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2018-03-07

公开号

CN110246184A

公开日

2019-09-17

申请人

广东高航知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80

技术画像

所属领域

相机标定相机标定计算机视觉自动驾驶感知

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 车载视觉感知, 高级驾驶辅助系统, 车辆定位

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明实施例提供了一种车载相机外参确定方法、装置、设备及系统，方法包括：相邻车载相机所对应的标定图像中包含同一标记物，针对每个车载相机，在该车载相机对应的标定图像中识别标记物的位置，根据该位置，确定该车载相机与所识别的标记物之间的位置关系，所确定的位置关系中包含同一标记物与不同车载相机之间的位置关系，因此，可以以一个标记物为基准，将多个车载相机转换同一坐标系中，在该同一坐标系中，确定多个车载相机与车身的位置关系。可见，本方案中，只需要相邻车载相机对同一标记物进行采集，并不需要固定车辆停放位置及标记物位置，提高了获取外参的准确度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110246184A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260116

?? 专利权的转移：

20210611

✅ 授权

20191015

?? 实质审查的生效：

20190917

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：66 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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