发明专利 已授权

一种用于对视差估计图像进行处理的装置

📄 申请号:CN201810031866.7 📄 发布日:2025/12/24

著录项目信息

申请日
2018-01-12
公开号
CN110033426B
公开日
2021-07-09
申请人
杭州海康威视数字技术股份有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 三维重建, 虚拟现实, 机器人视觉, 增强现实

摘要

本发明实施例提供了用于对视差估计图像进行处理的装置,包括校验模块循环接收第一像素点和第二像素点;循环将最先接收的第一像素点作为目标像素点,基于第二像素点进行左右一致性校验,根据校验结果标记目标像素点;将标记后的目标像素点输出至空洞填补模块;空洞填补模块根据被标记为稳定像素点的目标像素点,对被标记为空洞像素点的目标像素点进行填补;后将目标像素点输出至融合模块;亚像素求精模块按预设的亚像素求精算法,对第一像素点进行亚像素求精处理,并作为目标像素点输出至融合模块;融合模块融合从空洞填补模块接收的目标像素点,与从亚像素求精模块接收的目标像素点。以提高对视差估计值图像中像素点的处理效率。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110033426B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:122 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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