发明专利 已授权

一种地图中人行横道的构建方法和电子设备

📄 申请号:CN202010870290.0 📄 发布日:2025/12/11

著录项目信息

申请日
2020-08-26
公开号
CN111986214B
公开日
2021-08-06
申请人
杭州高新知识产权运营有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

导航地图, 智能交通, 自动驾驶, 电子设备, 地图更新维护

摘要

本发明实施例提供了一种地图中人行横道的构建方法和电子设备,应用于计算机技术领域,可以包括:基于获取到的图像采集设备采集的每帧图像,确定人行横道区域的位置信息;获取拼接点云;其中,拼接点云是通过激光雷达采集的多帧点云拼接而得到的;利用人行横道区域的位置信息,从拼接点云中提取人行横道区域点云;基于人行横道区域点云,确定人行横道区域所包括的人行横道的轮廓信息。通过本发明实施例提供的地图中人行横道的构建方法和电子设备,能够实现在满足构建的完整性和精度的同时,满足构建的效率。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN111986214B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:147 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 已报项目

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