发明专利已授权

一种基于树冠三维点云分布的单木分割方法

📄 申请号：CN201910489877.4 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2019-06-06

公开号

CN110223314B

公开日

2021-09-24

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_143

IPC 分类号

G06T7_143 , G06K9_62 , G06T5_00 ,

技术画像

所属领域

三维点云处理三维点云处理点云分割图像识别

应用场景

森林资源调查, 林业监测, 智慧林业, 生态监测, 遥感测绘

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摘要

本发明属于机载激光雷达点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于树冠三维点云分布的单木分割方法。本发明通过利用机载激光雷达获取森林植被冠层三维激光点云数据，并根据树冠形状变化趋势，分析树冠的点云分布特征，根据点与点之间的关系，经历去噪与滤波、点云归一化、提取树冠轮廓点、趋势判别法和删除错误的分割树的处理，建立基于原始激光点云从森林中分割出单树的单木分割方法。本发明摆脱了单木分割对先验数据的依赖，克服因点云数量大所导致的运算复荷大的问题，且相比基于CHM的单木分割方法，避免了点云差值生成CHM所带来的误差以及分割处理时仅仅只是利用了每个栅格中高程的最大值造成的漏分割，分割效果很好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210924

✅ 授权

20191008

?? 实质审查的生效：

20190910

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：120 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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