发明专利已授权

一种基于时空相关性的心脏表面目标点运动预测方法

📄 申请号：CN201510979738.1 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2015-12-23

公开号

CN105631864B

公开日

2018-06-12

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_246 ,

技术画像

所属领域

运动预测算法运动预测算法时空序列分析医学图像处理

应用场景

心脏手术导航, 机器人辅助心脏手术, 微创心脏手术, 心脏运动目标跟踪

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摘要

本发明公开了一种基于时空相关性的心脏表面目标点运动预测方法，利用心脏表面目标点运动轨迹的时间自相关性，以及与周围辅助点之间的空间相关性，建立预测目标点的线性模型GLM，再基于当前GLM模型下获得预测值，从而解决了长时间跨度预测时，由于时间自相关性减弱导致的预测误差急剧增大的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于机器人辅助微创手术的触诊器械及触诊方法

当前第 / 件

一种低复杂度的心脏表面三维形态在线建模系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_00)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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