发明专利已授权

基于UWB定位广播式多移动机器人动态虚拟交互方法

📄 申请号：CN202010869857.2 📄 发布日：2026/04/14

著录项目信息

申请日

2020-08-26

公开号

CN112087718A

公开日

2020-12-15

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_029

IPC 分类号

H04W4_029 , H04W4_06 , H04W4_33 , H04W64_00 , G01S5_14 ,

技术画像

所属领域

移动机器人超宽带定位技术多机器人协同控制虚拟交互技术移动机器人

应用场景

智能仓储, 物流机器人调度, 工业自动化, 虚拟仿真, 人机交互

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摘要

本发明公开了一种基于UWB定位广播式多移动机器人动态虚拟交互方法，通过UWB模块采集各基站之间的距离信息及各移动机器人机载标签与各基站的距离信息，并通过主基站发送至上位机，建立UWB定位坐标系；在移动机器人中内建动态虚拟网络拓扑结构的构成规则，以及在上位机中先建立移动机器人身份信息集合，通过解算原始坐标信息得出各移动机器人位置信息，并将移动机器人身份信息与位置信息进行绑定；各移动机器人接收到上位机广播的绑定后的身份信息与位置信息，实现结合集中式通信系统与分布式控制系统的混杂网络生成，通过上述动态虚拟网络拓扑结构的构成规则完成动态虚拟交互。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210713

✅ 授权

20210101

?? 实质审查的生效：

20201215

📄 公开

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议价

不含过户费

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