发明专利已授权

一种基于可微几何传播的深度补全方法

📄 申请号：CN202210437598.5 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-04-25

公开号

CN114897955B

公开日

2023-04-18

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_55

IPC 分类号

G06T7_55 , G06T7_73 , G01S17_86 , G01S17_931 , G06N3_0455 , G06N3_0464 , G06N3_084 , G06T5_50 , G06T7_13 , H04N13_271 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 增强现实, 智能监控

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摘要

本发明涉及计算机视觉和自动驾驶技术领域，公开了一种基于可微几何传播的深度补全方法，包括：步骤S1.采集稀疏深度图像数据并进行预处理，获取配对的彩色图像和稀疏深度图像；步骤S2.将配对的彩色图像和稀疏深度图像输入进初始估计模块进行训练，输出表面法线、置信度掩膜和深度不连续边缘；步骤S3.将稀疏深度图像、表面法线、置信度掩膜和深度不连续边缘输入进等深线追踪模块，生成并输出半稠密深度和置信度掩膜；步骤S4.将彩色图像和置信度掩膜输入进全局稠密优化模块，并将彩色图像和半稠密深度输入进编解码器进行学习，完成全局重建和全局稠密优化；步骤S5.输出稠密深度图像。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于MISO无线公平性网络的用户接入控制优化方法

当前第 / 件

一种基于MRF区域选择的多曝光度图像融合方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_55)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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