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发明专利
已授权
一种基于支持向量机的粒子滤波联合跟踪方法
📄 申请号:CN201611245193.2
📄 发布日:2025/12/10
著录项目信息
申请日
2016-12-29
公开号
CN106683116B
公开日
2019-06-21
申请人
电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06T7_246
IPC 分类号
G06T7_246
技术画像
所属领域
支持向量机
人工智能算法
目标跟踪
粒子滤波
支持向量机
应用场景
智能视频监控, 自动驾驶, 无人机导航, 军事侦察
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摘要
本发明公开了一种基于支持向量机的粒子滤波联合跟踪方法。本发明通过建立基于全局灰度特征的支持向量机判别模型,将粒子采样得到的候选目标进行分类,输出可靠性靠前的候选粒子,作为块稀疏生成模型的输入;构建基于块稀疏表示的生成模型,对输入的候选目标进行遮挡处理,并与参考信息进行相似度度量;同时通过更新支持向量机的训练样本与块稀疏模型的参考信息保持对目标表观变化的更新,以实现稳定跟踪。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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当前第 / 件
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