发明专利已授权

一种基于马尔科夫链的多PTZ相机协同调度方法

📄 申请号：CN202110630844.4 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2021-06-07

公开号

CN113487671B

公开日

2023-09-22

申请人

电子科技大学长三角研究院(衢州),电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06T7_246 , G06V10_22 , G06V10_84 ,

技术画像

所属领域

多相机协同调度多相机协同调度马尔科夫链视频监控

应用场景

智能安防监控, 智慧城市, 交通监控, 目标跟踪, 多场景协同监控

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摘要

本发明公开了一种基于马尔科夫链的多PTZ相机协同调度方法，先对相机和地面场景进行初始化标定，同时还需要对监控的地面场景进行栅格化处理；完成相机和场景的初始化标定后，输入为目标在当前时刻的状态，包括位置、运动速度、运动方向和优先级等信息，可由雷达等其它相机提供；将系统状态转移看作马尔科夫决策过程，即下一时刻的目标状态和相机联合行动只与当前时刻的目标和PTZ相机状态有关；同时计算相机联合行动所带来的收益，选取收益最大所对应的下一相机状态为调度决策；在计算收益时，考虑尽可能多的高优先级目标所带来的正收益的同时考虑相机转动效率带来的负收益；本发明可用于多PTZ相机在大场景下对多优先级目标群的协同侦察。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于任意分布式配置的多PTZ相机的室外中远距场景标定方法

当前第 / 件

一种机载前视扫描雷达多帧超分辨成像方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_73)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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