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本发明公开了一种基于马尔科夫链的多PTZ相机协同调度方法，先对相机和地面场景进行初始化标定，同时还需要对监控的地面场景进行栅格化处理；完成相机和场景的初始化标定后，输入为目标在当前时刻的状态，包括位置、运动速度、运动方向和优先级等信息，可由雷达等其它相机提供；将系统状态转移看作马尔科夫决策过程，即下一时刻的目标状态和相机联合行动只与当前时刻的目标和PTZ相机状态有关；同时计算相机联合行动所带来的收益，选取收益最大所对应的下一相机状态为调度决策；在计算收益时，考虑尽可能多的高优先级目标所带来的正收益的同时考虑相机转动效率带来的负收益；本发明可用于多PTZ相机在大场景下对多优先级目标群的协同侦察。