发明专利已授权

一种视频序列中动态目标检测剔除方法

📄 申请号：CN201910879106.6 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2019-09-18

公开号

CN110599522B

公开日

2023-04-11

申请人

成都信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T7_215 , G06T7_10 ,

技术画像

所属领域

目标检测目标检测视频图像处理动态目标识别

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 安防预警, 运动分析

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种视频序列中动态目标检测剔除方法，首先采集搭载在机器人上的双目相机采集到左图像、右图像，然后对图像进行矫正、去噪、灰度化预处理；对左图像使用Mask R‑CNN进行实例分割，同时对左图像和右图像提取ORB特征；计算出两帧图像之间的场景流；随后进行动态目标检测和动态目标剔除；本发明使用实例分割网络可以对场景中的实例进行像素精度的分割，后续的剔除将使用实例分割的结果，动态目标剔除的精度高；通过动态目标检测与剔除方法使用实例分割以及场景流两种方法判断场景中实例的动态性，两次判断确保了动态目标被检测到的几率，系统漏检率低。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251205

⏳ 开放许可声明的撤回：

20241206

⏳ 开放许可声明：

20230411

✅ 授权

20200114

?? 实质审查的生效：

20191220

📄 公开

一种移动终端通信故障采集系统

当前第 / 件

一种可长时间依赖的图像特征提取方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_246)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)