发明专利 已授权

一种视频序列中动态目标检测剔除方法

📄 申请号:CN201910879106.6 📄 发布日:2026/08/07

著录项目信息

申请日
2019-09-18
公开号
CN110599522B
公开日
2023-04-11
申请人
成都信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 安防预警, 运动分析

摘要

本发明公开一种视频序列中动态目标检测剔除方法,首先采集搭载在机器人上的双目相机采集到左图像、右图像,然后对图像进行矫正、去噪、灰度化预处理;对左图像使用Mask R‑CNN进行实例分割,同时对左图像和右图像提取ORB特征;计算出两帧图像之间的场景流;随后进行动态目标检测和动态目标剔除;本发明使用实例分割网络可以对场景中的实例进行像素精度的分割,后续的剔除将使用实例分割的结果,动态目标剔除的精度高;通过动态目标检测与剔除方法使用实例分割以及场景流两种方法判断场景中实例的动态性,两次判断确保了动态目标被检测到的几率,系统漏检率低。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110599522B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20251205
⏳ 开放许可声明的撤回 :
20241206
⏳ 开放许可声明 :
20230411
✅ 授权
20200114
?? 实质审查的生效 :
20191220
📄 公开

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