发明专利已授权

一种红外无人机多目标跟踪方法

📄 申请号：CN202411989107.3 📄 发布日：2025/12/09

著录项目信息

申请日

2024-12-31

公开号

CN119850679B

公开日

2025-10-28

申请人

石家庄铁道大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06N3_0464 , G06N3_084 , G06T7_277 , G06V10_764 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06V20_17 , G06V20_40 ,

技术画像

所属领域

无人机多目标跟踪红外图像处理人工智能算法无人机

应用场景

无人机侦察, 安防监控, 智能交通, 军事目标探测, 电力巡检

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摘要

本发明公开了一种红外无人机多目标跟踪方法，涉及计算机视觉领域。方法包括：读取红外摄像头视频，利用YOLOv8检测目标获取信息；引入相机运动补偿校正位置，采用卡尔曼滤波算法预测轨迹并确定状态；通过预匹配策略标记低匹配度目标；用RepO‑LightMBN提取目标的外观特征，结合外观特征距离和运动信息计算成本矩阵，经级联匹配及 B‑IoU + 匹配算法关联检测框和轨迹；针对级联匹配失配的目标和轨迹，采用B ‑ IoU +和OCR 匹配算法对轨迹最后一次观测值和检测值进行匹配；最后用卡尔曼滤波更新匹配轨迹状态，删除未匹配轨迹并输出结果。本发明有效提升红外模态下无人机多目标跟踪的速度与精度，具创新性和实用性，可用于反无人机监测等领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种检测原位岩土体蠕变受力的实验方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：116 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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