本发明公开了一种面向阵列天线无人机基站的航迹规划和功率分配方法，适用于无人机应急通信等场景。方法包括以下步骤：根据无人机和用户的地理位置，利用阵列天线的空地无线信道模型，建立信道衰落模型；基于阵列天线发射端采用的预编码技术，建立阵列天线无人机基站通信系统的用户可达速率模型；基于用户可达速率模型，在无人机飞行状态和发射功率受限条件下，以最大化系统传输速率为目标，建立航迹规划和用户功率分配的联合优化问题；利用块坐标轮换下降和连续凸近似方法对上述优化问题进行转化和求解，得到基于所述预编码技术的无人机路径规划和功率分配方案。本发明对阵列天线无人机基站通信系统的部署具有重要指导意义。
📄 2020103574287
📂 H04B7_0456
👤 南京邮电大学
📅 2020-04-29
本发明公开了一种基于星基ADS‑B数据的无人机运行风险评估方法，包括：通过星基ADS‑B设备，对普通陆基ADS‑B设备无法覆盖区域的无人机飞行路径进行提取，获得无人机的飞行速度、经纬度、飞行高度、姿态、航向数据；根据无人机姿态和位置数据，对无人机机身运行风险进行评估。根据无人机速度和障碍物信息，对无人机的对地风险和对空风险进行评估。本发明的优点在于：可以获得“空‑空”和“空‑地”两种运行风险评估，避免根据历史飞行事故数据，减少不必要的障碍威胁考虑，全面的判定了障碍物的威胁程度，更为接近无人机运行的实际情况。
📄 2020106971264
📂 G06F17_10
👤 西华大学
📅 2020-07-20
本发明请求保护一种基于资源退出场景的无人机服务器任务卸载调度方法，属于通信技术领域。该方法针对单个无人机降落过程中，低空无人机网络服务器资源分布变化和缺失的问题，提出一种动态任务卸载调度方法。根据无人机服务器可用资源、用户接入距离与时延等约束条件，采用深度强化学习技术，对无人机集群的移动轨迹和服务器资源分配进行动态决策，实现单个无人机退出过程中，用户连接丢失率的最小化，以及资源利用率和任务卸载时延的最优化。
📄 2021101274418
📂 H04W24_02
👤 数创智联(重庆)信息技术有限公司
📅 2021-01-29
本发明涉及无人机固定件技术领域，更具体的说是一种遥感无人机固定件加工系统，一种遥感无人机固定件加工系统，包括固定座板、铸造腔、加料管和伸出构件，固定座板上固定连接有铸造腔，固定座板上固定连接有加料管并连通，固定座板上连接有能够滑动的伸出构件，伸出构件与铸造腔滑动连接,所述伸出构件包括限位滑杆、双向丝杠、竖固板、延伸块和空槽口，铸造腔上设置有通透空槽口，固定座板上固定连接有两个限位滑杆，固定座板上转动连接有双向丝杠，两个限位滑杆上滑动连接有两个竖固板，本发明的有益效果是可直接加工出带有槽的圆柱，利用带槽圆柱作为遥感无人机的固定件，无需后期的再次加工，节省时间，增加工作效率。
📄 202110519711X
📂 B24B5_35
👤 哈尔滨学院
📅 2021-05-13
本发明旨在提供一种受鹰眼视觉机制启发的无人机小目标检测方法，包括以下步骤：A、构建神经网络，所述的神经网络包括Backbone网络、Neck网络模块、Head网络模块；所述的Backbone网络模块中应用DFB模块来模拟鹰眼的的深中央凹结构，应用SFB模块来模拟鹰眼的的浅中央凹结构；B、原始图像输入Backbone网络模块中，所得处理结果分别输入Neck网络模块中；C、Neck网络模块对输入特征进行多尺度特征融合，得到两个不同分辨率的特征层，分别输入Head网络模块中进行检测，得到一系列检测框以及类别数据，即为最终结果。本发明方法能够高效提取微小目标的特征信息，并在复杂场景下准确定位目标。
📄 2024118180727
📂 G06V20_17
👤 广西科技大学
📅 2024-12-11
本发明公开了一种基于移动边缘计算的无人机和无人车协同配送方法，首先根据订单业务请求整合站点资源，生成能耗优先的静态配送服务方案，无人机执行静态配送服务方案中的前半段飞行配送任务，将包裹运送到指定的无人车交接站点；当无人机到达指定的无人车交接站点时，进行服务冲突检测，当不存在服务冲突时，则将包裹交给指定无人车交接站点中合适的无人车；当存在服务冲突时，给出替代方案；最后无人车执行后半段车载配送任务，将包裹运行至目的地。本发明选择能耗优先的静态配送服务方案，采用无人机和无人车接驳进行包裹的连续配送，能够有效降低物流配送成本，提高物流配送效率，在智慧物流包裹配送场景中具有极高的应用价值。
📄 2023110558121
📂 G06Q10_083
👤 安徽大学
📅 2023-08-22
本实用新型涉及一种可调节光伏板表面清扫无人机，无人机本体的底端固定连接设备箱，从设备箱的底端伸出伸缩套杆以及定长套杆，伸缩套杆以及定长套杆的另一端均铰接连接在刮条上；所述伸缩套杆与定长套杆均包括臂杆以及外套筒，外套筒连接在臂杆的下端；所述定长套杆的臂杆上端固定连接在设备箱内；所述伸缩套杆的臂杆上端铰接连接在偏心轮的偏心柱上，偏心轮的轮轴连接转动机构；当偏心柱处于偏心轮最高点时，伸缩套杆与定长套杆的总长相等。本实用新型通过伸缩套杆和定长套杆实现刮条可任意角度倾斜，以贴合不同倾斜度的光伏板，并且保持清扫过程中无人机本体呈水平姿态，使操控者更好操作。
📄 202521125874X
📂 B64D47_00
👤 山东大地新能源科技有限公司
📅 2025-06-04
本实用属于无人机货运技术领域，具体涉及一种无人机货物运输装置，包括无人机主体、限位机构和调平机构，该实用新型通过设置限位机构，转动第一旋钮带动升降块向上移动可以带动第一夹板和第二夹板相互远离，将货物放置在支撑板顶面中间后，反向转动第一旋钮可以带动第一夹板或第二夹板对货物进行夹持和固定，对不同货物类型和尺寸的适应性较强，避免货物相对支撑板晃动，支撑板的完整性较好，通过设置调平机构，对于形状不规则或密度不均的货物，转动同侧的第二旋钮带动该侧的第二旋钮和第二螺纹杆上下移动可以对该装置整体进行调平，避免一侧过重或过轻，提高无人机主体飞行的稳定性。
📄 2025219270881
📂 B64D9_00
👤 三亚旭前蒙空间技术有限公司
📅 2025-09-08
本发明涉及基于PSPNet网络的无人机小麦影像倒伏区域提取方法，与现有技术相比解决了难以对不同生育期小麦倒伏区域进行影像提取的缺陷。本发明包括以下步骤：训练数据的获取及预处理；PSPNet语义分割网络的构建；PSPNet语义分割网络的训练；倒伏区域待提取图像的获取；无人机小麦影像倒伏区域的提取。本发明克服了针对单一生育期的小麦影像倒伏提取无法做到多个生育期倒伏区估计的难题，且获得理想的倒伏提取结果。
📄 2022112996817
📂 G06V10_26
👤 安徽大学
📅 2022-10-24
本实用新型公开了一种混合动力驱动装置以及无人机。混合动力驱动装置包括发动机、动力分配模组、多个主电驱动单元以及辅助电驱动单元；多个主电驱动单元分别与无人机的多个旋翼连接；动力分配模组包括多个依次连接的传动机构。传动机构包括行星架、行星轮、太阳轮以及传动轮。第一个传动机构的行星架与发动机连接；从第一个传动机构开始，前一个传动机构的太阳轮与后一个传动机构的行星架连接；最后一个传动机构的太阳轮与辅助电驱动单元连接。发动机可通过动力分配模组直接驱动无人机的旋翼旋转，相比于发动机先发电再由电驱动的方式，具有更高的能量转换效率。由于省去了发电系统，可使得整机的质量更轻，体积更小，同时也节约了成本。
📄 2020206845159
📂 B64D27_02
👤 深圳市三庆新能源科技有限公司
📅 2020-04-28
本实用新型涉及一种无人机机臂卯榫结构脚架，它包括矩管机臂、圆管脚架、上部下压板、中部上顶支撑板、销钉、底部固定板和侧夹臂。本实用新型采用两个侧夹臂分别从矩管机臂前后两侧与上部下压板、中部上顶支撑板、底部固定板进行卯榫连接，将圆管脚架、上部下压板、中部上顶支撑板与矩管机臂榫连接固定，装置全部采用卯榫连接方式，实现了脚架的无螺丝安装和拆卸，无金属部件，无须使用工具拆装，机臂不打孔，即减轻了脚架重量，又可实现徒手安装，快捷高效。
📄 202021930182X
📂 B64C25_04
👤 成都市玄上科技有限公司
📅 2020-09-07
已申报项目
本实用新型属于无人机航拍技术领域，具体为一种无人机用辅助起落架，包括固定框和悬臂，所述固定框两侧均设置有两个所述悬臂，悬臂底部开设有收容槽，收容槽内通过螺栓连接有连接杆，连接杆内部开设有减震槽，减震槽内滑动设置有两个圆形块，两个圆形块之间设置有弹簧，所述圆形块内侧壁上开设有弧形槽。有益效果在于：本实用新型能够在落地时，通过支撑杆挤压圆形块和弹簧从而对无人机进行减震，避免落速过快对无人机造成损伤，并通过弧形槽和凸块的设置，能够将支撑杆能够收回连接杆内，节约收容空间，且通过收容槽的设置，使连接杆能够折叠到悬臂内，从而便于使用者收纳该起落架。
📄 2021230202027
📂 B64C25_10
👤 飞鹏视界(河南)文化传媒有限公司
📅 2021-12-04
已申报项目
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