发明专利已授权

基于无人机和机器视觉的铁路接触网吊弦长度测量方法

📄 申请号：CN202210338156.5 📄 发布日：2026/04/07

著录项目信息

申请日

2022-04-01

公开号

CN114596307B

公开日

2024-08-20

申请人

石家庄铁道大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_13 , G06T7_194 , G06T7_62 , G06T5_00 ,

技术画像

所属领域

长度测量机器视觉无人机应用接触网检测铁路接触网长度测量

应用场景

铁路接触网检测, 接触网巡检, 轨道交通运维, 智能检测

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摘要

本发明涉及一种基于无人机和机器视觉的铁路接触网吊弦长度测量方法，包括：使用无人机采集接触网的视频图像；选取包含有吊弦的图像；对出现运动模糊的图像进行复原；去除图像的复杂背景，分别保留吊弦与承力索连接处以及吊弦与接触线连接处两个区域的图像；对图像进行边缘检测；对得到的边缘检测结果进行霍夫直线检测，得到承力索和接触线的上下边界的轮廓线，并得到承力索和接触线的上下边界线的纵坐标；利用承力索和接触线的上下边界线的纵坐标，计算吊弦的长度。本发明能够快速高效安全地完成对高铁接触网吊弦长度的测量，进而判断出吊弦是否发生故障，具有效率高、安全性高以及测量精度高的优势。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

无固定基础设施依托的分布式网络架构及其位置管理方法

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