发明专利已授权

一种基于几何特性的电气化铁路支撑装置管帽定位方法

📄 申请号：CN201910601591.0 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2019-07-05

公开号

CN110310276B

公开日

2022-11-18

申请人

石家庄铁道大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_62 , G06T7_73 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像识别目标定位

应用场景

电气化铁路接触网检修, 铁路基础设施维护, 智能运维, 自动化作业, 接触网支撑装置安装

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摘要

本发明涉及一种基于几何特性的电气化铁路支撑装置管帽定位方法，通过对拍摄得到的支撑装置全局图像进行预处理、二值化处理、计算二值化图像联通区域的中心坐标、确定每个联通区域对应直线、将对应直线合并，最后对管帽进行定位。本发明采用了基于支撑装置的几何特征来检测臂管上管帽的方法，通过逐像素搜索来对管帽进行准确的定位。本发明能够准确的完成管帽区域的定位，检测结果不受拍摄时光照、角度以及支撑装置拍摄完整性的影响，鲁棒性强，且处理速度快，满足实际应用的要求，具有较高的实用前景和研究意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种专用于洗车的集中式控制机箱及洗车设备

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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