发明专利已授权

基于图像的位置检测方法、装置、设备及存储介质

Name: 基于图像的位置检测方法、装置、设备及存储介质
Brand: 百度在线网络技术(北京)有限公司
SKU: 201810719611X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810719611.X 📄 发布日：2025/11/23

著录项目信息

申请日

2018-07-03

申请人

百度在线网络技术(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73

技术画像

所属领域

图像识别图像识别图像处理位置检测

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 工业定位, 增强现实, 智能监控

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摘要

本申请实施例提供一种基于图像的位置检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取架设在不同方位的多个拍摄设备在同一时刻拍摄获得的图像，其中，所述多个拍摄设备的时间同步；在所述多个拍摄设备拍摄的图像中检测目标生物体的关键点，以及所述目标生物体的躯体和头部，基于检测结果确定各拍摄设备拍摄的图像中所述目标生物体所在的第一区域位置；基于所述目标生物体在各拍摄设备拍摄的图像中的第一区域位置，以及各拍摄设备的内部参数和外部参数，确定所述目标生物体实际的三维位置。本申请实施例能够提高提高生物体在图像中二维位置和实际环境中三维位置的定位准确性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201009

✅ 授权

20190111

?? 实质审查的生效：

汽车制动方法、装置、设备及计算机可读存储介质

当前第 / 件

智能货架触发方法、智能货架系统、存储介质及电子设备

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