发明专利 已授权

蘑菇图像数据采集预处理方法、装置及存储介质

📄 申请号:CN202210427178.9 📄 发布日:2025/11/17

著录项目信息

申请日
2022-04-22
公开号
CN114742805B
公开日
2025-07-18
申请人
淮阴工学院,卓弢机器人盐城有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智慧农业, 食用菌产业, 农产品质量检测, 农业机器人, 农业大数据

摘要

本发明公开了一种蘑菇图像数据采集预处理方法、装置及存储介质,其中方法通过控制图像采集装置从苗床的一端匀速移动至另外一端,采集获得一定数量的蘑菇图像,并对蘑菇图像进行霍夫找圆,识别蘑菇的类圆形的菌盖。并通过计算找出的圆心与对应的蘑菇菌盖边缘识别的边缘点集中各点的平均距离D,以及圆心与边缘点集各点的距离与平均距离的平均偏差S,获得找出的圆与蘑菇轮廓的拟合度#imgabs0#剔除拟合度不在设定阈值内的圆,以排除由于过拟合而产生的实际不存在的圆,提高找圆的准确度,从而提高了对蘑菇的圆形菌盖识别轮廓标引的准确度,将预处理后的图像数据打包存储于存储介质中,便于后续算法模型训练建立使用,节约时间、人力和物力。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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