发明专利已授权

一种复杂环境下带式输送机边缘检测方法

📄 申请号：CN202111179616.6 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2021-10-11

公开号

CN113971681A

公开日

2022-01-25

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_13

IPC 分类号

G06T7_13 , G06T7_136 , G06T7_194 , G06T5_00 , G06T5_30 , G06T7_00 ,

技术画像

所属领域

边缘检测图像处理机器视觉自动检测带式输送机边缘检测

应用场景

工业自动化, 输送机运行监测, 皮带跑偏检测, 智能矿山, 安全生产

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摘要

本发明公开了一种复杂环境下带式输送机边缘检测方法，包括：获取自然环境下带式输送机的原始图像；采用坐标点框选出传送带ROI区域；使用归一化处理方法对图像对比度进行调整；使用Sobel边缘检测算子对图像进行竖方向上的增强；对提取出的竖方向上的白线使用形态学膨胀操作进行增强，进行白点之间的膨胀后增大边缘线的连通区域，对处理后的图像进行二值化操作；对处理后的图像进一步执行八连通域算法；找出提取后的图像中边缘线的两个头点和两个尾点，分别将四个点两两相连，最后将直线标注在原图中。本发明能准确快速的检测出传送带的边缘位置，判断传送带是否跑偏，满足工业要求，且抗干扰能力强，鲁棒性好，能实现复杂环境下传送带边缘的实时检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种氨基化ZIF-8与聚乙烯醇的混合基质膜及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种基于主体和边界共同监督的超声图像语义分割方法

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G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：129 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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