发明专利已授权

一种标准圆柱体曲面点测量设备的标定方法

📄 申请号：CN202011100801.7 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-10-15

公开号

CN112288823B

公开日

2022-12-06

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06T7_73 , G01B11_24 , G01B11_00 ,

技术画像

所属领域

精密测量技术精密测量技术计量标定曲面检测

应用场景

工业计量, 质量检测, 智能制造, 精密加工, 坐标测量

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摘要

本发明提供了一种标准圆柱体曲面点测量设备的标定方法，基于位姿跟踪和距离测量，在参考球和距离传感器组合件姿态不变的情况下对圆柱上表面的点进行测量，另外沿圆柱体侧面移动较大角度进行点测量，测量点分别拟合出平面和圆周，计算出参考球坐标系TaCS下距离传感器的光轴方向U，以及距离传感器的坐标系TCS原点在坐标系TaCS中的坐标Q，使后续标定计算过程更加简洁；解决了存在制造和装配误差时准确获取距离传感器和标定参考球相对位置关系的问题；本发明采用价格便宜的标准圆柱体进行定位装置的位置采集和距离传感器的距离采集，节省标定成本；精确地计算出两个传感器的装配尺寸关系，具有足够的通用性，提高工厂加工效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

曲面测量装置标定的方法、设备和存储介质

当前第 / 件

生活照人物识别模型训练方法、人物识别方法及电子设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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