发明专利已授权

基于多尺度层次化特征表示的目标跟踪方法与系统

📄 申请号：CN202210993495.7 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2022-08-18

公开号

CN115063445B

公开日

2022-11-08

申请人

南昌工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_20

IPC 分类号

G06T7_20 , G06V10_75 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉目标跟踪人工智能算法

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 机器人视觉, 无人机侦察

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摘要

本发明提出一种基于多尺度层次化特征表示的目标跟踪方法与系统，所述方法包括：对输入图像数据进行增强以得到搜索区域图像；通过将特征识别器模块嵌入在层次化特征提取网络中的前三个卷积块之后，以构建得到层次化特征提取模块；将目标模板图像集与搜索区域图像输入到孪生神经网络框架中，通过层次化特征提取网络分别对模板分支和搜索区域的目标图像特征进行学习，以得到相应的模板特征与搜索特征；将模板特征输入到编码器中，使得单个模板特征进行增强，以获得编码特征；将模板特征与编码特征映射在同一特征空间中，将搜索特征与模板融合特征输入至解码器，以实现鲁棒的目标跟踪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241129

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20241105

⏳ 开放许可声明：

20221108

✅ 授权

20221004

?? 实质审查的生效：

20220916

📄 公开

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