双目相机的立体标定方法、装置、系统及双目相机

著 录 项 目：

应用场景：机器人导航;三维重建;自动驾驶环境感知;工业检测与测量

摘     要：本申请实施例公开了一种双目相机的立体标定方法、装置、系统及双目相机，属于计算机视觉技术领域。本方案中标定装置通过反向补光、漫反射面反射光线和热量，且保证散热，使标定板上的光线和热量均匀稳定，这样拍摄得到的可见光图像和热红外图像清晰。本方案中的立体标定方法，先将两台相机的成像规格统一，这样后续的立体标定能够准确有效。另外，在本方案中还对沿光轴方向的平移分量作减小处理，来确定两台相机各自的旋转量，后续基于确定的旋转量旋转校正图像后，能够保留更多的图像，保证了图像的可用性，也即保证了立体标定的可靠性。在将该立体标定方法结合该标定装置的情况下，立体标定的精准度更高。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/07/22	专利权的转移	登记生效日: 2025.07.04 专利权人由杭州海康威视数字技术股份有限公司变更为嘉兴倍创网络科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号变更为314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道逾桥东路1410号凯旋名都维莱苑3幢2001室
  2023/07/14	授权
  2021/04/27	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/80 专利申请号: 202011510044.0 申请日: 2020.12.18
  2021/04/09	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2018109179797	【发明】一种图像风格转换方法及装置、设备、存储介质	2025/10/22
  2018109749860	【发明】超分辨率图像重建方法及装置、电子设备及存储介质	2025/10/22
  2018112531279	【发明】人脸图像的处理方法及装置、电子设备和存储介质	2025/10/22
  2018112586106	【发明】图像光照校正方法及装置、电子设备和存储介质	2025/10/22
  201811278366X	【发明】图像处理方法及装置、电子设备和存储介质	2025/10/22
  2018115726809	【发明】数据处理方法及装置、电子设备及存储介质	2025/10/22
  2019100989929	【发明】图像超分辨率重建方法及装置、存储介质	2025/10/22
  2019101523362	【发明】图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质	2025/10/22
  2019103805221	【发明】一种图像处理方法、装置和电子设备	2025/10/22
  2019104038763	【发明】人脸变形处理方法、装置及设备	2025/10/22