发明专利已授权

双目相机的立体标定方法、装置、系统及双目相机

📄 申请号：CN202011510044.0 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2020-12-18

公开号

CN112634374A

公开日

2021-04-09

申请人

嘉兴倍创网络科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80

技术画像

所属领域

相机标定相机标定双目视觉图像处理

应用场景

三维测量, 机器人视觉, 自动驾驶, 增强现实, 工业检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请实施例公开了一种双目相机的立体标定方法、装置、系统及双目相机，属于计算机视觉技术领域。本方案中标定装置通过反向补光、漫反射面反射光线和热量，且保证散热，使标定板上的光线和热量均匀稳定，这样拍摄得到的可见光图像和热红外图像清晰。本方案中的立体标定方法，先将两台相机的成像规格统一，这样后续的立体标定能够准确有效。另外，在本方案中还对沿光轴方向的平移分量作减小处理，来确定两台相机各自的旋转量，后续基于确定的旋转量旋转校正图像后，能够保留更多的图像，保证了图像的可用性，也即保证了立体标定的可靠性。在将该立体标定方法结合该标定装置的情况下，立体标定的精准度更高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250722

?? 专利权的转移：

20230714

✅ 授权

20210427

?? 实质审查的生效：

20210409

📄 公开

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议价

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