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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201911275034.0 | 专利名称: | 三维线图构建方法及装置、电子设备和存储介质 |
申请日: | 2019-12-12 | 申请/专利权人 | 浙江商汤科技开发有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G06T7/246 分类检索 |
公开/公告日: | 2024-06-07 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN112967311B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 4 | 所属领域: | 计算机视觉 图形图像处理 人工智能专利转让搜索 |
应用场景:三维建模与可视化;虚拟现实/增强现实(VR/AR)场景构建;工业设计中的三维线框生成;地理信息系统(GIS)的三维数据渲染
摘 要:本公开涉及一种三维线图构建方法及装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:根据第t‑1帧采集图像中的至少一个二维线段的观测位置,确定所述至少一个二维线段在第t帧采集图像中的预测位置,其中,所述采集图像为图像采集设备采集的目标环境的二维图像,所述二维线段对应于所述目标环境的三维线图中的三维线段,t为大于1的整数;根据所述至少一个二维线段在第t帧采集图像中的预测位置,分别确定各个二维线段在第t帧采集图像中的观测位置;根据各个二维线段在第t帧采集图像中的观测位置,更新所述目标环境的三维线图。本公开实施例可以实现对三维线图的快速构建,提高三维线图构建的鲁棒性。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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