发明专利已授权

三维线图构建方法及装置、电子设备和存储介质

Name: 三维线图构建方法及装置、电子设备和存储介质
Brand: 浙江商汤科技开发有限公司
SKU: 2019112750340
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911275034.0 📄 发布日：2026/02/24

著录项目信息

申请日

2019-12-12

公开号

CN112967311B

公开日

2024-06-07

申请人

浙江商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T7_73 ,

技术画像

所属领域

电子设备计算机视觉三维重建计算机图形学电子设备

应用场景

三维建模, 虚拟现实, 增强现实, 自动驾驶, 机器人导航

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摘要

本公开涉及一种三维线图构建方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据第t‑1帧采集图像中的至少一个二维线段的观测位置，确定所述至少一个二维线段在第t帧采集图像中的预测位置，其中，所述采集图像为图像采集设备采集的目标环境的二维图像，所述二维线段对应于所述目标环境的三维线图中的三维线段，t为大于1的整数；根据所述至少一个二维线段在第t帧采集图像中的预测位置，分别确定各个二维线段在第t帧采集图像中的观测位置；根据各个二维线段在第t帧采集图像中的观测位置，更新所述目标环境的三维线图。本公开实施例可以实现对三维线图的快速构建，提高三维线图构建的鲁棒性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112967311B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

图像处理方法及装置、电子设备和存储介质

当前第 / 件

图像预测方法及装置、电子设备和存储介质

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：125 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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