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| 专利/申请号： | CN202110442271.2 | 专利名称： | 一种视觉传感器的标定方法及装置、电子设备和存储介质 |
| 申请日： | 2021-04-23 | 申请/专利权人 | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/80 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113066134A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 计算机视觉 自动化控制 人工智能专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化检测;机器人视觉定位;智能驾驶环境感知;三维重建与测量
摘 要：本公开涉及一种视觉传感器的标定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定至少两个标定物上的参考点在世界坐标系中的第一坐标值，其中，所述标定物包括第一标定物，所述第一标定物上的参考点与所述视觉传感器的距离大于第一阈值，且位于不同的第一标定物上的参考点之间的距离大于第二阈值；确定所述参考点在所述视觉传感器采集的图像中的第二坐标值；根据所述第一坐标值和所述第二坐标值，确定所述视觉传感器的待标定参数。本公开实施例提高了对视觉传感器的标定精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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