发明专利已授权

一种视觉传感器的标定方法及装置、电子设备和存储介质

📄 申请号：CN202110442271.2 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2021-04-23

公开号

CN113066134A

公开日

2021-07-02

申请人

深圳市商汤科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80

技术画像

所属领域

传感器标定传感器标定计算机视觉图像处理

应用场景

工业自动化, 智能机器人, 自动驾驶, 增强现实, 消费电子

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开涉及一种视觉传感器的标定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定至少两个标定物上的参考点在世界坐标系中的第一坐标值，其中，所述标定物包括第一标定物，所述第一标定物上的参考点与所述视觉传感器的距离大于第一阈值，且位于不同的第一标定物上的参考点之间的距离大于第二阈值；确定所述参考点在所述视觉传感器采集的图像中的第二坐标值；根据所述第一坐标值和所述第二坐标值，确定所述视觉传感器的待标定参数。本公开实施例提高了对视觉传感器的标定精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

智能门锁、音频模块控制方法、装置和存储介质

当前第 / 件

一种任务分发系统、方法、装置、计算机设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_80)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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