本实用新型公开了一种基于视觉传感器结构，包括：连接板与视觉传感器限位机构，所述连接板的下表面固定连接有电机，所述电机上表面固定连接有转轴，所述转轴的上表面固定连接有转板，所述转板的上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有底板，所述底板的内部设置有凹槽，所述视觉传感器限位机构包括支撑板、活动杆、拉手、弹簧、限位板与防滑橡胶垫，所述凹槽的上表面设置有视觉传感器，该结构通过拉手拉动活动杆与限位板移动，松开拉手弹簧回弹带动活动杆与限位板对视觉传感器进行限位，在需要对视觉传感器更换或者维修时，拆装更加方便，且电机带动转轴与转板转动，可以调节视传感器采集范围，视觉传感器的可采集范围广。
📄 2024212317543
📂 F16M11_04
👤 南通理工学院
📅 2024-05-31
一种基于多视觉传感器分布式信息融合的遮挡情况下目标位姿估计方法，判断所有视觉传感器局部子系统中是否出现严重遮挡情况，若出现则放弃对该局部子系统进行计算，并等待剩余子系统融合结束，反之，则判断是否出现部分遮挡情况，若没有，利用无迹卡尔曼滤波器求出局部子系统的状态信息，进而筛选出基础状态量；若出现遮挡，利用得到的基础状态量和先验知识估计出现部分遮挡的子系统中缺失的特征点像素坐标，然后再利用无迹卡尔曼滤波器得到相应局部子系统的状态信息；利用分布式融合方法得到最终的融合结果，最后将出现严重遮挡局部子系统初始化。本发明能够在出现遮挡的情况下有效地跟踪运动刚体的位姿，具有很强的鲁棒性和有效性。
📄 2018106428232
📂 G01C21_20
👤 浙江工业大学
📅 2018-06-21
基于视觉传感器采集光流特征的精神疾病识别系统，包括依次连接的精神疾病专家问诊视频数据预处理模块、面部应激单元提取模块、光流变化特征单元构建模块、分类模型构建模块、患者的精神疾病类别识别模块，精神疾病专家问诊视频数据预处理模块将患者面部图片馈送到面部应激单元提取模块，面部应激单元提取模块将光流计算方法和患者面部图片序列馈送到光流变化特征单元构建模块，光流变化特征单元构建模块将光流变化特征单元分别馈送到分类模型构建模块和患者的精神疾病类别识别模块，分类模型构建模块将分类模型馈送到患者的精神疾病类别识别模块。本发明在已有良好清晰度的用户面部视频的条件下，实现了精神疾病和正常人样本的分类识别。
📄 2023105710932
📂 G06V40_16
👤 浙江工业大学
📅 2023-05-17
本申请提供一种面向测试车载视觉传感器预期功能的极限场景分类方法，该方法包括：获取车辆的驾驶场景数据、车载视觉传感器拍摄的驾驶场景的图像；根据驾驶场景的图像的参数，确定客观图像质量评价分数；通过多层感知机对驾驶场景数据提取特征，得到对应的特征向量；将驾驶场景数据对应的特征向量、客观图像质量评价分数对应的特征向量及驾驶场景的图像的特征向量进行特征融合拼接，得到融合特征；将融合特征输入极限场景识别网络，输出车载数据传感器在当前驾驶工况下的安全类别。该方案可减少智能驾驶汽车环境感知系统对车载视觉传感器的依赖，为车载视觉传感器的预期功能安全进行完善，避免发生交通事故。
📄 2023100728658
📂 G06V10_764
👤 燕山大学
📅 2023-01-31
本申请提供一种车载视觉传感器预期功能测试场景数据集构建方法，该方法包括：获取车辆的驾驶场景数据；获取车载视觉传感器对驾驶场景采集的图像的原始信息；根据采集的图像的质量，确定主客观图像信息；根据所述主客观图像信息，确定车载传感器预期功能安全驾驶场景的类别；将若干图像的驾驶场景数据、原始信息、主客观图像信息、车载传感器预期功能安全驾驶场景的类别作为车载视觉传感器预期功能驾驶场景的数据集。该方案可以为自动驾驶车载视觉传感器预期功能极限数据集的构建提供理论方法。
📄 2023100728304
📂 G06V20_58
👤 燕山大学
📅 2023-01-31
本发明提出了一种基于单圆柱目标的线结构光系统完整标定方法。校准过程如下：将圆柱形目标放置至少一次，并用激光投影仪的光带照亮。视觉传感器采集目标图像，提取出圆柱目标的激光条纹和轮廓图像。根据圆柱目标的轮廓特征和共线矢量的定义，利用提取的轮廓图像求解摄像机的内部参数。由于线结构光平面和圆柱目标在圆柱直径投影方向上的交线是一个标准圆，因此在摄像机坐标系上建立了光平面方程。在复杂的工业环境下，采用传统的张氏定标方法在不同位置拍摄多幅棋盘图像是不合适的，而且由于圆柱目标的轮廓特性，可以同时进行摄像机定标和线结构定标。本发明提出方法不需要依赖多幅图像的约束，操作简单，满足工业三维测量技术的要求。
📄 2020103284886
📂 G06T7_80
👤 华东交通大学
📅 2020-04-23
本公开涉及一种视觉传感器的标定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定至少两个标定物上的参考点在世界坐标系中的第一坐标值，其中，所述标定物包括第一标定物，所述第一标定物上的参考点与所述视觉传感器的距离大于第一阈值，且位于不同的第一标定物上的参考点之间的距离大于第二阈值；确定所述参考点在所述视觉传感器采集的图像中的第二坐标值；根据所述第一坐标值和所述第二坐标值，确定所述视觉传感器的待标定参数。本公开实施例提高了对视觉传感器的标定精度。
📄 2021104422712
📂 G06T7_80
👤 深圳市商汤科技有限公司
📅 2021-04-23
一种基于视觉传感器的舞台机器人预测跟踪控制方法,包括以下步骤：1)建立舞台机器人运动学模型；2)采用基于图像的视觉伺服方法建立舞台机器人误差模型；3)考虑系统的不确定性，执行器饱和和数据异常问题，将系统转化为具有丢包和执行器饱和的不确定系统；4)定义性能指标函数并根据误差模型，确定预测方程；5)结合预测方程，设计稳定化状态反馈控制器。本发明提供了一种可以有效解决具数据丢失问题和具有输入约束的舞台机器人视觉伺服轨迹跟踪控制方法。
📄 2018116170956
📂 B25J9_16
👤 浙江工业大学
📅 2018-12-28
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